真实机器人

选择平台，查看安装与运行说明。

平台	内容
单臂 Franka	单臂 Franka 的部署与运行。
双臂 Franka	双臂 Franka 的安装、标定与运行。
YAM	安装、配置与运行说明。
Robbyant R2	由 LLM 规划器直接操作、无需 VLA 的轮式人形机器人。
SO-101	内容即将推出。